AGV是經(jīng)由車體，充電系統(tǒng)，專項裝置，蓄電池，專項裝置，車上控制器，通信裝置，精確的停車裝置，信息采集樣子系統(tǒng)，超聲探障保護系統(tǒng)，移載裝置以及車體方位計算子系統(tǒng)等部件組成的。

車體由車架和相應的機械電氣結構如減速箱、電機、車輪等所組成，它是AGV的基礎部分。車架要求從強度和剛度上滿足車體運行和加速時的要求，常用鋼構件焊接而成,其上蒙以1mm~3mm的鋼板或硬鋁板，板下空間安置與驅(qū)動和轉(zhuǎn)向直接有關或重量較大的部件(如蓄電池以利于機械結構設計和降低車體重心，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。車體的前后部分還安裝安全欄和超聲波傳感器。

AGV常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動力。蓄電池供電應達到額定的安培小時值，一般應保證8h以上的工作需要，對二班制工作環(huán)境則要求7h以上的供電能力。蓄電池充電可采用隨機充電和全周期充電兩種方式。隨機充電采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在AGV的各停泊站，無時間限制地隨時充電。全周期充電則要求ACV退出服務并進人指定的充電區(qū)且當蓄電池電荷降至指定范圍時方可充電。

該類電池一般執(zhí)行4小時連續(xù)充電，2小時的冷卻規(guī)范，也有的AGV采用上述的充電方式相互結合的方式，充電操作分別有自動，有人工，有快速更換的可抽可拉式的三種。