帶通訊充電機工作當中首要的使命就是進行PwM占空比調(diào)整，以完結(jié)預定的充電操控需求，因此PwM調(diào)整程序選擇守時的中止辦法，并且其中止優(yōu)級高，和充電操控是密切相關程序都在PWM守時中止程序當中完成。

毛病處置、SCI及CAN數(shù)據(jù)發(fā)送、溫度檢測等需求實時性要求不高的程序都在主循環(huán)中順次查詢調(diào)用。
為確保及時地承受上位機發(fā)送的操控指令和設置信息，串行接納和CAN通訊的接納程序也選用中止方法，設置其中止優(yōu)先級為低，與指令設置及操控相關的程序都在接納中止程序內(nèi)完結(jié)。

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