AGV是自動導引運輸車的英文縮寫。是指導裝備有電磁和光學等自動引導裝置，能夠沿著規(guī)定的引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，我們都知道實現(xiàn)物料自動化的重要設備，AGV一般以電池為動力，在運行一段時間之后，需要有人工進行電力補充，就是充電，在AGV的研究領域電源系統(tǒng)弄設計與管理一直是一個唄遺漏的問題，或者認為電池對小車的整個性能沒有多大的影響，因為AGV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在仿真的環(huán)境中進行，所以電池的實際性能沒有被完全的考慮，在實際使用中，AGV的電源系統(tǒng)對AGV的整體性能有很大的影響。

AGV智能充電機種類有很多種，現(xiàn)如今使用比較廣泛主要是密封鉛酸蓄電池以及鎳鎘電池，這兩種蓄電池的投放原理也都是一樣的，都是通過化學反應所產(chǎn)生的正負離子形成的電流。
蓄電池充電機的電池在充放電的過程當中會產(chǎn)生氧氣，在密封式的電池當中，這些正極所產(chǎn)生的氧氣是可以通過隔膜以及氣室被負極吸收，整個化學反應形成的一個循環(huán)的反應形式。
就密封式電池而言，它的內(nèi)壓有限，因此負極的吸收速度也是有限的。如果充電電壓過高，正極產(chǎn)生氧氣的速度過快，負極的吸收速度跟不上氧氣的產(chǎn)生速度，長時間之后必然造成電池失水，從而誘發(fā)電池的微短路硫酸化等失效現(xiàn)象，損害電池的質(zhì)量，縮短其使用壽命。
同時高速率充電時電池的極化會造成電池內(nèi)部壓力上升，電池溫度上升，電池內(nèi)阻升高，這不僅會縮短電池壽命，而且有可能對電池造成傷害。